移動液壓升降平臺相對于固定(fixed)升降機最主要的 區(qū)別在于能夠移動，相應的 便產生了液壓升降平臺的 行走系統(tǒng)，為使其作業(yè)時更穩(wěn)固，便加入了支撐系統(tǒng)。
液壓升降平臺的 支撐系統(tǒng)主要是手動支腿和液壓支腿，今天就為大家介紹一下液壓支腿。液壓升降平臺常用的 液壓支腿大致分為以下幾種形式。
蛙式支腿的 活動支腿鉸接在固定(fixed)支腿上，其展開動作由液壓缸完成，特點是結構簡單、重量較輕，但支腿跨度不大，只適用于小噸位的 起重機。
?? ?H型支腿在液壓升降平臺中并不常用，有兩個液壓缸?；顒又壬斐龊?，工作時垂直腿撐地，形如H而得名。特點是支腿跨距較大，對場地適應性較好，目前已被廣泛采用。
??? X型支腿工作時，支腿呈X型，離地間隙小，在撐腳著地的 過程中有水平位移發(fā)生，當其為小幅度時，重物活動的 空間比H型支腿要大，因此常和H型支腿混合使用，形成前
H、后X的 型式。
??? 輻射式支腿以轉臺的 回轉中心為中心，從車架的 盆形架向下呈輻射狀向外伸出4個支腿。特點是穩(wěn)定（解釋:穩(wěn)固安定；沒有變動)性(The stability of)好，在起重作業(yè)時，全部載荷不經過車架而是直接作用在支腿上，回此，可減輕車架自重并降低整機高度，保護底盤不受損壞。主要應用在一些特大型的 起重機上。
??? 以上是現(xiàn)在市面上最常見，升降機設備(shèbèi)經常使用的 液壓支腿，支腿的 作用是，在不增加升降機寬度的 條件下，為升降機工作時提供較大的 支承跨度(釋義:泛指距離)，從而在不降低升降機機動性的 條件下，使升降機的 升降作業(yè)更穩(wěn)固。
液壓升降平臺的 行走系統(tǒng)，現(xiàn)在市面上的 行走機構種類繁多，今天先簡單介紹一下帶載行駛、做業(yè)穩(wěn)定性好。底盤布局突破了傳統(tǒng)的 設計理論和方式，通過劣化上車平臺分體布局取載荷漫衍，減少了沉心偏移。采用獨特的 大角度后仰式鉸點布局，正當設放多類配沉模塊，有效地均衡了工做力矩。采用H型變截面復合箱梁剮性車架和高負荷實心橡膠輪胎，增添了底盤整體剛度，了整機行駛、做業(yè)歷程的 穩(wěn)定性，實現(xiàn)了高空做業(yè)平臺車帶載行駛的 功效。
內燃機驅動底盤?！∮砂l(fā)動機、車架、行走機構、轉向機構等組成?？紤]到工作可靠性、噪聲、排放等方面綜合要求，優(yōu)選工程機械專用柴油發(fā)動機，該發(fā)動機為直列4缸水冷、自然吸氣發(fā)動機，帶全程調速器，運行平穩(wěn)，具有熱效率(efficiency)高、比油耗低、排放污染少等特點。由于臺車行駛速度低，綜合考慮作業(yè)安全性和經濟性，車架采用剛性連接式，不設懸架機構，輪胎選用高負荷實心橡膠輪胎。
? 新型的 全液壓自行式專用底盤。研制的 具有自主知識產權的 自行式高空做業(yè)平臺車，采用了機電液一體化、可靠性設計和計算機輔幫設計等技術，順利地研制了一類全液壓驅動、自行式專用底盤，突破了以往國內高空做業(yè)起落平臺車只能采用汽車或起沉機底盤改拆設計的 。
行走方式為液壓驅動，直接選用進口馬達與減速機一體化的 內藏式行走減速機，設有快慢速兩擋行駛速度，滿足車輛在不同環(huán)境下行駛要求。在坡道行駛時行走機構具有自制動功能，同時還設離合裝置，在出現(xiàn)故障時方便拖行。轉向機構采用液壓油缸驅動的 連桿式轉向機構。
目前國內液壓升降平臺產品(Product)種類繁多，各生產廠家的 生產工藝(production engineering)也不同，所以市面上的 液壓升降平臺所使用的 行走系統(tǒng)以及廠家常見的 升降機的 支撐系統(tǒng)都不盡相同。